C'est l'allure la plus rapide, sa vitesse pour un cheval est en moyenne d'environ 20 à 30 kilomètres par heure, soit environ 400 à 450 mètres à la minute.
C'est une allure basculée, dissymétrique, à trois temps inégaux suivis d'une phase de projection. Le cheval galope naturellement du côté ou il tourne.
Au galop, on distingue deux mécanismes : celui du galop à droite et celui du galop à gauche.